Антикрэш система iCAT

Идеальное сочетание надежности и динамики…

iCAT - датчик столкновения, предназначенный для сварочных роботов последнего поколения с центральной подачей сварочной проволоки через центральную ось. Он гарантирует высокий уровень безопасности и динамики как для сварочных горелок с воздушным охлаждением, так и с жидкостным охлаждением.

В случае столкновения между горелкой и рабочей поверхностью существует возможность аварийного механического отклонения вплоть до 10°. Датчик столкновения iCAT берет на себя «амортизирующую функцию» для того, чтобы избежать повреждения сварочной горелки, периферийного оборудования и робота. Интегрированная защита гарантирует дополнительную безопасность для iCAT, немедленно прекращая работу робота в случае «аварии».

Преимущества, которые говорят сами за себя:

• Очень прочный, стойкий к скручиванию шланговый пакет - вращается на 400° (+/-200°)
• Надежность и минимальное время простоя линии благодаря высокой точности восстановления
• Воспроизводимость и длительный срок службы обеспечиваются благодаря прочной и простой конструкции
• Отличная гибкость и оптимальный доступ к компонентам
• Снижение затрат на техническое обслуживание, благодаря простоте сборки и обслуживания
• Максимальная надежность, благодаря комплексной защите от пыли и сварочных брызг

Дополнительная функция:

• В качестве опции, функция воздушной продувки через шланговый пакет

Технические характеристики:

Габариты:
  Длина 162 мм
  Ø 90 мм

Вес:
  около 1500 г
  около 2100 г
  (вкл. держатель и фланец)

Макс. отклонение:
- отклонение по X- и Y-оси: около 10°
- отклонение по Z-оси: отклонение 4 - 8 мм

точность восстановления:
  < +/- 0,1 мм (при 300 мм расстоянии до фланца робота)

срабатывание выключателя:
- отклонение в X- и Y-направлении: около 0,7 - 1º
- отклонение в Z-направлении: около 0,5 - 1°

Момент срабатывания:
- 4,3 Нм +/- 2 Нм (при 300 мм расстоянии до фланца робота)

Сила срабатывания:
- 12 Н +/- 2 Н (при 300 мм расстоянии до фланца робота)

допустимая нагрузка безопасное отключение:
  24 DC, макс. 100 мA